Bhagavad Gita 6.8
Dhyana Yoga
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रिय: | युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चन: ||
jñāna-vijñāna-tṛptātmā kūṭastho vijitendriyaḥ yukta ity ucyate yogī sama-loṣṭāśma-kāñcanaḥ
English
A person is said to be established in self-realization and is called a yogi when he is fully satisfied by virtue of acquired knowledge and realization, is situated in transcendence, has controlled the senses, and is equipoised toward a clod of earth, a stone, or gold.
हिन्दी
जो ज्ञान और विज्ञान से तृप्त, मन स्थिर, इन्द्रियों को जीता हुआ है, जिसके लिए मिट्टी, पत्थर और सोना एक समान है, वह योगी युक्त (परमात्मा से युक्त) कहा जाता है।