Bhagavad Gita 6.4
Dhyana Yoga
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते | सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ||
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasv anuṣajjate sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadocyate
English
When one is not attached to sense objects or to actions, having renounced all selfish desires, then he is said to have ascended to yoga.
हिन्दी
जब मनुष्य इन्द्रियों के विषयों में और कर्मों में आसक्त नहीं होता, सभी सांकल्पों का त्यागी हो जाता है, तब वह योगारूढ़ कहा जाता है।