Bhagavad Gita 6.36
Dhyana Yoga
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः | वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः ||
asaṁyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ vaśyātmanā tu yatatā śakyo 'vāptum upāyataḥ
English
In My opinion, yoga is difficult to attain for one who cannot control the self. But for one who strives with a controlled self, it is possible to achieve through proper means.
हिन्दी
मेरे मत से जिसने अपने आपको वश में नहीं किया है, उसके लिए योग दुर्लभ है, पर जिसने अपने आपको वश में कर लिया है और जो उचित उपाय से यत्न करता है, उसके लिए योग साध्य है।