Bhagavad Gita 6.23
Dhyana Yoga
तं विद्याद्दु:खसंयोगवियोगं योगसङ्ज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ||
taṁ vidyād duḥkha-saṁyoga-viyogaṁ yoga-saṁjñitam sa niścayena yoktavyo yogaḥ anirviṇṇa-cetasā
English
Let that be known by the name of yoga—the severance from the union with pain. This yoga should be practiced with determination and with an unwavering mind.
हिन्दी
उसी को योग नाम से जान, जो दुःख के संयोग से छूटने का कारण है। उस योग का निश्चयपूर्वक, उदासीन हुए बिना अभ्यास करना चाहिए।