Bhagavad Gita 6.2
Dhyana Yoga
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव | न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन ||
yaṁ sannyāsam iti prāhur yogaṁ taṁ viddhi pāṇḍava na hy asannyasta-saṅkalpo yogī bhavati kaścana
English
O Pandava, what they call renunciation (sannyasa) know that to be yoga (Karma Yoga); for no one becomes a yogi who has not renounced selfish desires (sankalpa).
हिन्दी
हे पाण्डव! जिसे संन्यास कहते हैं, उसे तू योग (कर्मयोग) ही जान, क्योंकि सांकल्प (इच्छाओं) को त्यागे बिना कोई भी योगी नहीं हो सकता।