Bhagavad Gita 6.18
Dhyana Yoga
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते | निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ||
yadā viniyataṁ cittam ātmany evāvatiṣṭhate niḥspṛhaḥ sarva-kāmebhyo yukta ity ucyate tadā
English
When the perfectly disciplined mind becomes fixed on the Self alone, free from longing for all desires, then one is said to be in yoga.
हिन्दी
जब वशीकृत चित्त आत्मा में ही स्थित हो जाता है और सभी कामनाओं से रहित हो जाता है, तब वह 'युक्त' (योगयुक्त) कहलाता है।