Bhagavad Gita 6.17
Dhyana Yoga
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु | युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दु:खहा ||
yuktāhāra-vihārasya yukta-ceṣṭasya karmasu yukta-svapnāvabodhasya yogaḥ bhavati duḥkha-hā
English
For one who is moderate in eating and recreation, balanced in actions, regulated in sleep and wakefulness, yoga destroys all misery.
हिन्दी
जो खाने-पीने, सोने-जागने, कर्म करने में मध्यम (संयमी) है, उसका योग (ध्यान) सब दुःखों को नष्ट कर देता है।