Bhagavad Gita 6.15
Dhyana Yoga
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानस: | शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ||
yuñjann evaṁ sadātmānaṁ yogī niyata-mānasaḥ śāntiṁ nirvāṇa-paramāṁ mat-saṁsthām adhigacchati
English
Thus, always keeping the mind absorbed in Me, the yogi of disciplined mind attains the peace of Nirvana, which abides in Me.
हिन्दी
इस प्रकार सदैव अपने आत्मा का योग (चिन्तन) करता हुआ, मन को वश में रखने वाला योगी परम शान्ति को, मुझमें स्थित निर्वाण (मोक्ष) को प्राप्त होता है।