Bhagavad Gita 6.13
Dhyana Yoga
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिर: | सम्प्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन् ||
samaṁ kāya-śiro-grīvaṁ dhārayann acalaṁ sthiraḥ samprekṣya nāsikāgraṁ svaṁ diśaś cānavalokayan
English
One should hold one's body, neck, and head erect in a straight line and stare steadily at the tip of the nose. Thus, with an unagitated, subdued mind, devoid of fear, completely free from sex life, one should meditate upon Me within the heart and make Me the ultimate goal of life.
हिन्दी
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखे, दृष्टि को नासिका के अग्रभाग पर स्थिर करे और चारों ओर (विषयों की ओर) देखने की इच्छा न करे।