Bhagavad Gita 6.12
Dhyana Yoga
तत्रैकाग्रं मन: कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रिय: | उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ||
tatraikāgraṁ manaḥ kṛtvā yata-cittendriya-kriyaḥ upaviśyāsane yuñjyād yogam ātma-viśuddhaye
English
There, seated on that seat, making the mind one-pointed and controlling the activities of the mind and senses, one should practice yoga for self-purification.
हिन्दी
उस आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, चित्त और इन्द्रियों की क्रियाओं को वश में रखकर, आत्मशुद्धि के लिए योगाभ्यास करे।