Bhagavad Gita 6.11
Dhyana Yoga
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मन: | नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ||
śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiram āsanam ātmanaḥ nāty-ucchritaṁ nāti-nīcaṁ cailājina-kuśottaram
English
To practice yoga, one should go to a secluded place, place a kuša grass mat on the ground, cover it with a soft cloth and a deerskin. The seat should be neither too high nor too low.
हिन्दी
योगी अपने लिए एक स्थिर आसन (बैठने का स्थान) बनाए, जो न अधिक ऊँचा हो और न अधिक नीचा हो, और कपड़े, मृगछाला और कुशा से ढका हुआ हो, एक पवित्र स्थान में।