Bhagavad Gita 5.7
Karma Sannyasa Yoga
योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः | सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ||
yoga-yukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ sarva-bhūtātma-bhūtātmā kurvann api na lipyate
English
One who is engaged in the path of action, whose soul is pure, who has conquered the mind and senses, and who identifies the Self with the Self of all beings, though acting, is not tainted.
हिन्दी
जो योगयुक्त, पवित्र अन्त:करण वाला, आत्मा को जीतने वाला, इन्द्रियों को वश में करने वाला और सब प्राणियों के आत्मा में अपना आत्मा देखने वाला है, वह सब कर्म करता हुआ भी लिप्त नहीं होता।