Bhagavad Gita 5.21
Karma Sannyasa Yoga
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् | स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते ||
bāhya-sparśeṣv asaktātmā vindaty ātmani yat sukham sa brahma-yoga-yuktātmā sukham akṣayam aśnute
English
With the self unattached to external contacts, one finds happiness in the Self. With the self engaged in the meditation of Brahman, one attains undecaying happiness.
हिन्दी
जो बाह्य विषयों के स्पर्श में आसक्तिरहित होकर आत्मा में ही सुख को प्राप्त होता है, वह ब्रह्मयोग में लगे हुए अन्त:करण वाला पुरुष अक्षय सुख को भोगता है।