Bhagavad Gita 5.17
Karma Sannyasa Yoga
तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः | गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः ||
tad-buddhayas tad-ātmānas tan-niṣṭhās tat-parāyaṇāḥ gacchanty apunar-āvṛttiṁ jñāna-nirdhūta-kalmaṣāḥ
English
With their intellect absorbed in That, their Self being That, established in That, with That as their supreme goal, they go whence there is no return, their sins dispelled by knowledge.
हिन्दी
जिनकी बुद्धि उस (परमात्मा) में लगी रहती है, जो आत्मा में स्थित हैं, जिनकी निष्ठा उसमें है और जिनके पाप ज्ञान द्वारा धुल गए हैं, वे उसी परमात्मा के परायण होकर फिर लौटकर संसार में नहीं आते।