Bhagavad Gita 4.42
Jnana Karma Sanyasa Yoga
तस्मादज्ञानसम्भूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनात्मन: | छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत ||
tasmād ajñāna-sambhūtaṁ hṛt-sthaṁ jñānāsinātmanaḥ chittvainaṁ saṁśayaṁ yogam ātiṣṭhottiṣṭha bhārata
English
Therefore, with the sword of knowledge, cut asunder the doubt born of ignorance that lies in your heart. Take refuge in yoga. Arise, O Bharata!
हिन्दी
इसलिए हे भारत! तू अपने हृदय में स्थित अज्ञान से उत्पन्न हुए संशय को ज्ञानरूपी तलवार से काटकर योग में स्थित हो और उठ (युद्ध के लिए तैयार हो)।