Bhagavad Gita 4.21
Jnana Karma Sanyasa Yoga
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रह: | शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम् ||
nirāśīr yata-cittātmā tyakta-sarva-parigrahaḥ śārīraṁ kevalaṁ karma kurvan nāpnoti kilbiṣam
English
Free from expectations, with mind and body controlled, having abandoned all covetousness, doing mere bodily action, he incurs no sin.
हिन्दी
निष्काम, मन और इन्द्रियों को वश में करके और सब परिग्रह (सांसारिक पदार्थों के संग्रह) का त्याग करके केवल शरीर-यात्रा के निमित्त कर्म करता हुआ वह पाप को प्राप्त नहीं होता।