Bhagavad Gita 4.2
Jnana Karma Sanyasa Yoga
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदु: | स कालेनेह महता योगो नष्ट: परन्तप ||
evaṁ paramparā-prāptam imaṁ rājarṣayo viduḥ sa kāleneha mahatā yogo naṣṭaḥ parantapa
English
Thus, handed down through the line of disciplic succession, the royal sages knew this yoga. But over a long period of time, it was lost, O scorcher of foes (Arjuna).
हिन्दी
हे परंतप (अर्जुन), इस प्रकार परम्परा से प्राप्त इस योग को राजर्षियों ने जाना। कालक्रम में वह योग यहाँ लोप हो गया।