Bhagavad Gita 3.16
Karma Yoga
एवं प्रवर्तितं चक्रं नानुवर्तयतीह यः | अघायुरिन्द्रियारामो मोघं पार्थ स जीवति ||
evaṁ pravartitaṁ chakraṁ nānuvartayatīha yaḥ aghāyur indriyārāmo moghaṁ pārtha sa jīvati
English
My dear Arjuna, one who does not follow the cycle of sacrifice thus established by the Vedas certainly leads a life of sin, living only for the satisfaction of the senses. Such a person lives in vain.
हिन्दी
हे पार्थ! जो मनुष्य इस प्रकार प्रवृत्त हुए चक्र का अनुसरण नहीं करता, वह पापमय जीवन वाला, इन्द्रियों में ही रमण करने वाला व्यर्थ ही जीता है।